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现代控制理论基础——21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材侯媛彬 等编著
内容提要：
本书是21世纪全国高等院校实用的规划教材之一，并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。本书共分为7章，内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测设计、最优控制、自适应控制。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。本书附带有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书、各个实验配套的源程序及其注释程序等内容，可在出版社相关网站上下载，本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
目录：
第1章 状态空间模型
1.1 状态空间模型表示法
1.2 状态空间模型的图示法
1.3 连续系统的数学模型转换
1.4 离散系统的数学模型转换
1.5 基于MATLAB的系统
1.6 小结
1.7 习题
第2章 线性系统的运动分析
2.1 线性定常系统状态方程的解
2.2 线性时变系统状态方程的解
2.3 线性定常离散时间系统的运动分析
2.4 利用MATLAB分析状态空间模型
2.5 小结
2.6 习题
第3章 能控性与能观测性
3.1 线性连续系统的能控件与能观测性
3.2 线性离散时间系统的能控件与能观测性
3.3 能控标准型与能观测标准型
3.4 线性定常系统的结构分解
3.5 最小实现
3.6 MATLAB应用
3.7 小结
3.8 习题
第4章 稳定性分析
4.1 李雅普诺夫稳定性定义
……
第5章 极点配置与观测器的设计
第6章 最优控制
第7章 自适应控制系统
参考文献
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