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车辆导航定位方法及应用常青 等编著
内容提要：
本书系统全面地介绍了车辆航定位中的关键技术及其应用，包括卫星定位方法、GPS/DR组合定位方法、GPS/MM组合定位方法、数字道路地图、无线数据传输、路径规划算法及车辆动态导航方法，并介绍了公交车辆定位系统的应用设计方案。对于车辆导航定位的主要应用领域——智能交通系统，本书对其发展过程及标准化等内容做了详细的介绍和分析。全书内容翔实、全面，深入浅出，理论基础与工程实践并重，既有理论参考价值，对于工程实践也具有一定的指导意义。
本书可作为交通工程、通信工程、系统工程等相关专业本科生和研究生的教材和教学参考书，也可作为相关领域工程师的参考资料。
目录：
前言
第1章 智能交通系统概论
1.1 道路交通面临的挑战与对策
1.2 ITS的由来及发展
1.3 当前ITS的研究课题
1.4 ITS的标准化
第2章 卫星定位方地
2.1 概述
2.2 GPS的组成
2.3 GPS定位的时间系统和坐标系统
2.4 GPS卫星信号的构成
2.5 GPS卫星信号的接收
2.6 GPS定位解算的基本原理
2.7 GPS定位误差分析
2.8 GPS定位的误差来源
第3章 数字道路地图
3.1 概述
3.2 节点-路段数据模型
3.3 适合车辆导航的路段-链数据模型
3.4 数字道路地图的分层组织
3.5 数字道路地图数据的生成
3.6 空间数据的存储
3.7 数字地图的图形操作与信息查询
第4章 组合定位方法
4.1 GPS/DR组合定位
4.2 地图匹配定位方法
4.3 地图匹配算法
4.4 GPS/MM组合定位方法
4.5 GPS/DR/MM组合定位方法
第5章 移动无线数据传输
5.1 移动通信概述
5.2 移动通信的分类
5.3 模拟移动信道上的数据传输
5.4 车辆定位系统的多址接入方式
5.5 基于GSM的车辆定位系统
5.6 基于GPRS的车辆定位系统
第6章 智能车辆导航系统
6.1 智能车辆导航系统的分类
6.2 路径规划
6.3 自主式车辆导航系统的设计
6.4 中心决定车辆导航系统的设计
第7章 车辆定位系统应用实例
7.1 概述
7.2 公交车辆定位系统的组成
7.3 DGPS的应用
7.4 SmartNet模拟集群信道的应用
7.5 数字调制与纠错编码
7.6 Smartnet集群系统应用总结
7.7 区域监控中心站
7.8 动态时隙分配的方法
参考文献
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