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自动控制原理与系统（第2版）——普通高等专科教育机电类规划教材孙凡才 编
内容提要：
本书是在1987年出版的高等专科学校试用教材《自动控制原理与系统》的基础上修订的，并根据课程新的教学大纲要求，增添了“可逆调速系统”和“离散系统”的内容。
本书以经典线性控制理论中常用的时域分析法和频域分析法为主线，结合直流调速系统和随动系统，分析自动控制系统的工作原理、自动调节过程；叙述自动控制系统数学模型的建立，系统的稳定性、稳态性能和动态性能的分析；系统地校正和工程设计以及系统的实例分析与调试。
本书的特点是自控原理与系统相结合，理论联系实际，注重方法论的叙述。章末附有小结、思考题和习题，并有较多的典型实际线路的读图练习。 本书第1版被评为第二届全国高等学校机电类优秀教材。
目录：
前言
第一章 自动控制系统概述
第一节 引言
第二节 开环控制和闭环控制
第三节 自动控制系统的组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 自动控制系统的性能指标
第六节 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第二章 直流调速系统的工作原理
第一节 有静差晶闸管直流调速系统
第二节 小功率有静差直流调速系统实例分析
第三节 无静差直流调速系统
第四节 速度差直流双闭环直流调速系统
第五节 可逆直流调整系统
小结
思考题与习题
读图练习
大型作业
第三章 随动系统的工作原理
第一节 随动系统的组成和工作原理
第二节 随动系统的控制特点与实例分析
小结
思考题
读图练习
第四章 拉普拉斯变换及其应用
第一节 拉氏变换的概念
第二节 拉氏变换的运算定理
第三节 拉氏反变换
第四节 拉氏变换应用举例
小结
习题
第五章 自动控制系统的数学模型
第一节 系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 系统框图（结构图）
第四节 典型环节的传递函数和功能框
第五节 自动控制系统的框图
第六节 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取
小结
思考题
习题
读图练习
第六章 频率特性
第七章 自动控制系统的稳定性分析
第八章 自动控制系统的稳态性能分析
第九章 自动控制系统的动态性能分析
第十章 自动控制系统的校正
第十一章 自动控制系统的设计方法
第十二章 离散系统
第十三章 自动控制系统的分析与调试
附录
参考文献
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